La diocesi è stata fondata nel maggio 1977. Il suo primo vescovo fu John Mulagada che tuttora la guida. Nel 2003 è stato festeggiato il 25° anniversario della diocesi (cosiddetto giubileo d'argento).
Appartengono alla diocesi 100 parrocchie guidate da 150 sacerdoti. I cattolici sono 2.500.000. La diocesi di Eluru comprende tutto il distretto del Godavari occidentale e l'area costiera di Konaseema nel Godavari orientale, colpita il 26 dicembre 2004 dallo tsunami.
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